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PDF M68HC128 Data sheet ( Hoja de datos )

Número de pieza M68HC128
Descripción Microcontrollers
Fabricantes Motorola Semiconductors　
Logotipo Motorola Semiconductors Logotipo



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No Preview Available ! M68HC128 Hoja de datos, Descripción, Manual

Freescale Semiconductor, Inc.
M68HC12B Family
Data Sheet
M68HC12
Microcontrollers
M68HC12B
Rev. 9
6/2004
MOTOROLA.COM/SEMICONDUCTORS
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1 page




M68HC128 pdf
Freescale Semiconductor, Inc.
Data Sheet — M68HC12B Family
List of Sections
Section 1. General Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Section 2. Register Block. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Section 3. Central Processor Unit (CPU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Section 4. Resets and Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Section 5. Operating Modes and Resource Mapping . . . . . . . . . . . . . 77
Section 6. Bus Control and Input/Output (I/O) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Section 7. EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Section 8. FLASH EEPROM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Section 9. Read-Only Memory (ROM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Section 10. Clock Generation Module (CGM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Section 11. Pulse-Width Modulator (PWM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
Section 12. Standard Timer Module (TIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
Section 13. Enhanced Capture Timer (ECT) Module . . . . . . . . . . . . . 169
Section 14. Serial Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Section 15. Byte Data Link Communications (BDLC) . . . . . . . . . . . . 227
Section 16. msCAN12 Controller. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
Section 17. Analog-to-Digital Converter (ATD) . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
Section 18. Development Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 315
Section 19. Electrical Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
Section 20. Mechanical Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
M68HC12B Family — Rev. 9.0
MOTOROLA
List of Sections
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Data Sheet
5

5 Page





M68HC128 arduino
Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
Section 11. Pulse-Width Modulator (PWM)
11.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
11.2 PWM Register Descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
11.2.1 PWM Clocks and Concatenate Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
11.2.2 PWM Clock Select and Polarity Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.2.3 PWM Enable Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.2.4 PWM Prescale Counter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.2.5 PWM Scale Register 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.2.6 PWM Scale Counter 0 Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.2.7 PWM Scale Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.2.8 PWM Scale Counter 1 Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.2.9 PWM Channel Counters 0–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
11.2.10 PWM Channel Period Registers 0–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
11.2.11 PWM Channel Duty Registers 0–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
11.2.12 PWM Control Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
11.2.13 PWM Special Mode Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.2.14 Port P Data Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.2.15 Port P Data Direction Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
11.3 PWM Boundary Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
11.4 Using the Output Compare 7 Feature to Generate a PWM . . . . . . . . . 146
11.4.1 PWM Period Calculation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.4.2 Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
11.4.3 Code Listing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
Section 12. Standard Timer Module (TIM)
12.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.2 Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
12.3 Block Diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
12.3.1 Timer Input Capture/Output Compare Select Register. . . . . . . . . . 151
12.3.2 Timer Compare Force Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.3.3 Output Compare 7 Mask Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.3.4 Output Compare 7 Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.3.5 Timer Count Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
12.3.6 Timer System Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
12.3.7 Timer Control Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12.3.8 Timer Interrupt Mask Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
12.3.9 Timer Interrupt Flag Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.3.10 Timer Input Capture/Output Compare Registers . . . . . . . . . . . . . . 158
12.3.11 Pulse Accumulator Control Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
12.3.12 Pulse Accumulator Flag Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
12.3.13 16-Bit Pulse Accumulator Count Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
12.3.14 Timer Test Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12.3.15 Timer Port Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
12.3.16 Data Direction Register for Timer Port . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
12.4 Timer Operation in Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
M68HC12B Family — Rev. 9.0
MOTOROLA
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Hoja de datos destacado

Número de piezaDescripciónFabricantes
M68HC12Advance Information - Rev 4.0Motorola Semiconductors
Motorola Semiconductors
M68HC128MicrocontrollersMotorola Semiconductors
Motorola Semiconductors
M68HC12BMicrocontrollersFreescale Semiconductor
Freescale Semiconductor

Número de piezaDescripciónFabricantes
SLA6805M

High Voltage 3 phase Motor Driver IC.

 Sanken
Sanken
SDC1742

12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters.

 Analog Devices
Analog Devices


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