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PDF MCX314 Data sheet ( Hoja de datos )
| Número de pieza | MCX314 | |
| Descripción | Interpolation function with 4-axis motion control IC | |
| Fabricantes | NOVA | |
| Logotipo |  |
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带插补功能 4 轴运动控制 IC
MCX314 说明书
2 0 0 1. 0 1. 1 1 初版
NOVA electronics 达美商贸(香港)有限公司
1 page  
达美商贸 香港 有限公司
9.11 插补单步 .......................................................................................................................................... 64
9.12 减速有效 .......................................................................................................................................... 64
9.13 禁止减速 .......................................................................................................................................... 64
9.14 插补中断清除 .................................................................................................................................. 64
10 I/O 信号连接例子........................................................................................................................................ 65
10.1 与 68000CPU 的连接例子............................................................................................................... 65
10.2 与 Z80CPU 连接的例子 .................................................................................................................. 65
10.3 运动系统构成例子 .......................................................................................................................... 66
10.4 驱动脉冲输出电路 .......................................................................................................................... 66
10.5 限位等输入信号的连接例子 .......................................................................................................... 67
10.6 编码输入信号的连接例子 .............................................................................................................. 67
11 控制程序的例子 .......................................................................................................................................... 68
12 电气的特性 .................................................................................................................................................. 71
12.1 DC 特性............................................................................................................................................ 71
12.2 AC 延迟特性.................................................................................................................................... 71
12.2.1 时钟 ........................................................................................................................................ 71
12.2.2 CPU 读/写周期....................................................................................................................... 72
12.2.3 BUSYN 信号.......................................................................................................................... 73
12.2.4 SCLK/输出信号延迟 ............................................................................................................. 73
12.2.5 输入脉冲 ................................................................................................................................ 73
12.2.6 通用 I/O 信号 ......................................................................................................................... 74
13 I/O 信号时序................................................................................................................................................ 74
13.1 上电时序 .......................................................................................................................................... 74
13.2 驱动开始/结束时序 ......................................................................................................................... 75
13.3 插补驱动时序 .................................................................................................................................. 75
13.4 驱动开始释放时序 .......................................................................................................................... 75
13.5 立即停止时序 .................................................................................................................................. 76
13.6 驱动减速停止时序 .......................................................................................................................... 76
14 外形尺寸 ...................................................................................................................................................... 77
15 规格 .............................................................................................................................................................. 78
附录 A 速度曲线图型 ...................................................................................................................................... 80
附录 B 指定圆弧插补结束点应注意 ............................................................................................................... 84
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达美商贸 香港 有限公司
! 设定参数例子
如右图所示 设定 980PPS 运行定速驱动
范围 R=8,000,000 倍率=1
初始速度 SV=980
初始速度
驱动速度
驱动速度 V=980
有关参数 请参考第 6 章
2.2.2 直线加/减速驱动
直线加/减速驱动是线性地从驱动开始的初始速
度加速到指定的驱动速度
定量驱动时 由于加速的计数器记录加速所累计
的脉冲数 当剩余输出脉冲数少于加速脉冲后就开始
减速 自动减速 减速时 将用指定的减速度线性地
减速至初始速度
加速中命令减速停止或在定量驱动中输出脉冲数
少于加速至驱动速度所要的脉冲数 如图 2.8 所示
就要在加速过程中开始减速 有关三角阻止 请参考
附录 A-A3
通常加速率和减速率基本相同 但是 可以个别设定减速率 个别设定时 不能启用定量驱动的自
动减速 而要手动减速 个别设定减速率需要把 WR3 寄存器的 D1 位置为 1 根据减速设定命令 03h
设定减速
为了直线加/减速驱动 下列参数需预先设定 〇记号 需要时
# 范围
R
# 加速度 A 加速度和减速度
$ 减速度 D 加/减速度个别设定时的减速度
# 初始速度
SV
# 驱动速度
V
$ 输出脉冲数 P
定量驱动时使用
设定
! 设定参数的例子
如右图所示 在 0.3 秒之内从初始速度 500PPS 至驱动
速度 15,000PPS 直线地加/减速度
范围 R=4,000,000 倍率=2
加速度 A=193
15000-500 /0.3=48,333PPS/SEC
48333/125 /2=193
初始速度 SV=250 500/2=250
驱动速度 V=7,500 15000/2=7,500
有关各参数 请参考第 6 章
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Hoja de datos destacado
| Número de pieza | Descripción | Fabricantes |
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| Número de pieza | Descripción | Fabricantes |
| SLA6805M | High Voltage 3 phase Motor Driver IC. |
 Sanken |
| SDC1742 | 12- and 14-Bit Hybrid Synchro / Resolver-to-Digital Converters. |
 Analog Devices |
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